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耐磨復合板自動堆焊機、全自動堆焊機結構特點如下：
1、加重型龍門架
該龍門架采用雙橫梁結構。龍門架安裝在與數控切割機相同的專用軌道上，傳動方式為齒輪齒條無間隙傳動。采用原裝進口伺服電機及伺服電機專用減速機，保證了控制精度及運行的穩定可靠。在龍門架上分別放置擺動機構、四驅動送絲機、桶裝焊絲、獨立焊槍升降機構、焊槍間距調整機構及水冷焊槍等部件。龍門架的運行速度為40—4000mm/分鐘。龍門架重復定位精度≤0.5mm。
2、擺動機構
擺動機構的傳動方式為進口滾珠絲桿配合進口直線導軌方式，擺動過程中可實現無間隙傳動。采用原裝進口伺服電機及伺服電機專用減速機，保證了控制精度及運行的穩定可靠。該擺動機構有別于傳統的偏心輪式的擺動機構，不但可以實現勻速直線擺動（保證熔深均勻），而且可以精確的調整擺動兩端的停留時間。該擺動與龍門架共同組成了高精度的平面兩維數控系統，配合龍門架的運動，不但可以堆焊出普通直線擺動耐磨板，而且可以堆焊出“S”形焊道的耐磨板。根據國外的經驗，在使用同樣堆焊材料的前提下，“S”形焊道的耐磨板的使用壽命要超過普通直線擺動耐磨板30%。獨立焊槍升降機構、焊槍間距調整機構及水冷焊槍均加掛在該擺動機構之上。擺動機構的最大擺動速度4400mm/分鐘、最大擺動寬度199mm（該參數可根據用戶的實際需要進行調整，最大可以達到450mm），兩側停留時間為0.1—10秒，重復定位精度≤0.1mm。
3、四驅送絲機
該送絲機有四個主動的送絲輪，可送不同尺寸的焊絲。由于采用了四驅動方式，使送絲力量加大，速度更加穩定，同時獨特的送絲輪設計更適合用來送藥芯焊絲。該送絲機具有送絲均勻穩定，送絲輪更換方便的特點，在實際使用過程中的效果已經達到進口同類產品的水平。
4、焊槍升降機構
采用絲桿絲母配合進口直線導軌結構，外面有防護罩，交流電機驅動，實現調整焊槍高低的功能。
5、焊槍間距調整機構
采用齒輪齒條配合進口直線導軌結構，手動調節各焊槍之間的距離。
6、水冷焊槍
焊槍在長時間工作的情況下會由于自身導電和工件輻射而使溫度升高，影響正常堆焊過程，所以必須進行冷卻以保證焊槍能長期穩定工作。該焊槍通過更換不同的部件可實現氣保護和明弧自保護兩種堆焊工藝。
7、帶卡緊機構工作平臺
在進行大面積堆焊耐磨板時，由于工件變形量太大，所以必須采用專用的卡緊裝置來保證在堆焊過程中工件基本處于平整狀態。該平臺的外形尺寸為4200×2400×800mm，可以裝卡1800×3500mm規格的鋼板。